車順奉（柳東根飾）的妻子很早就過世了，留下了三個孩子車康心（金賢珠飾）、車江宰（尹博飾）和車達峰（樸炯植飾）。經歷了數不清的艱苦歲月，車順奉總算是把三個孩子給拉扯養大了，然而，隨著時間的推移，車順奉發現自己和孩子們之間的關係卻越來越淡漠。車康心是職場上的女強人，儘管事業經營的風生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的風言風語。車江宰即將到來的幸福生活被一個他毫不知情的“私生子”給全部打亂。車達峰庸庸碌碌，卻情場得意。當車順奉得知自己患上了絕症時日無多之時，他決定使用“不孝訴訟”，給自己的孩子們上最後一堂課。